智能技術(shù)的發(fā)展歷程
我們現(xiàn)在談的智能技術(shù),其實(shí)是廣義智能控制,由三個(gè)部分組成:檢測(cè)(儀表)、控制(計(jì)算機(jī))、執(zhí)行(電力電子與電氣傳動(dòng))。
我國(guó)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展,是從工業(yè)改革開始。從時(shí)鐘、風(fēng)車的控制,到蒸汽機(jī)和速度控制,到天文望遠(yuǎn)鏡和水利發(fā)電,zui后認(rèn)識(shí)到反饋控制。20世紀(jì)40~60年代,經(jīng)典控制理論出現(xiàn)。它主要是通過(guò)數(shù)學(xué)方程來(lái)描述。20世紀(jì)60~70年代,出現(xiàn)了現(xiàn)代控制理論,強(qiáng)調(diào)非線性時(shí)變系統(tǒng)和時(shí)域分析。1956年,美國(guó)心理學(xué)家、數(shù)學(xué)家,計(jì)算機(jī)科學(xué)家和信息論學(xué)家通過(guò)共同討論,建立起了智能科學(xué)。智能控制強(qiáng)調(diào)三點(diǎn):非結(jié)構(gòu)化、不確定性、高度自主。
自動(dòng)化系統(tǒng)硬件的發(fā)展經(jīng)歷了四個(gè)階段。*階段,1900年,電氣時(shí)代開始;第二階段,1941年,世界上*臺(tái)電子計(jì)算機(jī)這個(gè)龐然大物誕生;第三階段,模擬系統(tǒng),人工記錄;第四階段,現(xiàn)代個(gè)人電腦。
當(dāng)前電力、電子面臨技術(shù)與應(yīng)用的轉(zhuǎn)變。能源是當(dāng)今人類面臨的重大問(wèn)題,而信息技術(shù)發(fā)展zui快,電力電子是能源變換與信息控制的關(guān)鍵環(huán)節(jié),因此,電力電子得到高度重視和發(fā)展?,F(xiàn)在主要的問(wèn)題,不同的國(guó)家和不同的領(lǐng)域,對(duì)智能電網(wǎng)的認(rèn)識(shí)不同。但是總體來(lái)說(shuō),對(duì)我們電工行業(yè)來(lái)說(shuō),是一個(gè)非常大的發(fā)展商機(jī)。
電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的智能化
隨著單臺(tái)計(jì)算機(jī)數(shù)字控制調(diào)速系統(tǒng)的完善化、成熟化,現(xiàn)代自動(dòng)化系統(tǒng)工程開始加強(qiáng)與數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)的通訊聯(lián)網(wǎng),上的電氣傳動(dòng)產(chǎn)品都要求具有與基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)通訊聯(lián)網(wǎng)的功能。電氣傳動(dòng)作為自動(dòng)化系統(tǒng)的執(zhí)行部分,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化控制技術(shù)的發(fā)展,電氣傳動(dòng)成為自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)的智能終端。自動(dòng)化系統(tǒng)在過(guò)去100多年來(lái)不斷發(fā)展,繼電器邏輯控制已逐步發(fā)展到可編程控制即PLC。另外,化工、石油化工儀表控制系統(tǒng)逐步發(fā)展為集散控制系統(tǒng)即DCS。電氣傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)了數(shù)字調(diào)速控制即DSC。今年,這三種控制系統(tǒng)開始逐步融合。
現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)現(xiàn)了這種聯(lián)網(wǎng)控制。特別是zui近發(fā)展的能源互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng),為電工行業(yè)提供了一個(gè)發(fā)展的空間。我認(rèn)為,在不同的行業(yè),對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線有不同的認(rèn)識(shí)。
現(xiàn)在已經(jīng)有了專門做現(xiàn)場(chǎng)總線互換的公司,例如正泰電器。這些行業(yè)上的發(fā)展,需要我們認(rèn)真去研究。
特別值得一提的是電氣傳動(dòng)系統(tǒng),發(fā)生了根本性的變革?,F(xiàn)在的功能柜里面就是計(jì)算機(jī),這也是智能的,用光纖連接在一起的。電氣傳動(dòng)系統(tǒng)在不斷智能化,然后用光纖進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)。即使在外行看來(lái)只可能是一個(gè)普通的分流器,實(shí)際上卻是一個(gè)電壓檢測(cè)儀。
美國(guó)提出,智能功率模塊中,點(diǎn)的接口叫做PEBB。發(fā)展更進(jìn)一步的,是器件一體化(IPM),將功率芯片和控制電路集成一體化,滿足低成本、小型化、高可靠性和易使用的要求。
電氣傳動(dòng)系統(tǒng)配套智能電器,應(yīng)該是具有自動(dòng)化控制與信息聯(lián)網(wǎng)功能的電器設(shè)備。還有就是智能電機(jī)。智能電機(jī)將變頻器、電機(jī)、控制系統(tǒng)集成一體,形成信息傳遞、能量變換、運(yùn)動(dòng)控制一體的智能電機(jī)。
電機(jī)系統(tǒng)節(jié)能與智能化
2006年國(guó)家*啟動(dòng)規(guī)劃提出的重點(diǎn)節(jié)能工程,其中第五項(xiàng)巍峨電機(jī)系統(tǒng)節(jié)能。每年國(guó)家資助約100個(gè)電機(jī)系統(tǒng)節(jié)能項(xiàng)目。“十一五”規(guī)劃目標(biāo)“電機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行效率提高2個(gè)百分點(diǎn),年節(jié)電200億千瓦時(shí)(相當(dāng)于兩個(gè)三峽電站發(fā)電量)。電機(jī)系統(tǒng)節(jié)能。我本人也是參加電機(jī)轉(zhuǎn)化的一員。
這是一個(gè)整體電機(jī)系統(tǒng),主要采用變頻調(diào)速方式,改變風(fēng)機(jī)、水泵、壓縮機(jī)等驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行速度,效率可提高15—30% 從電網(wǎng)供電給變壓器,然后實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)。這是一個(gè)廣義的階段,以zui小的電能完成zui大的功效。我們要根據(jù)這個(gè)工藝的變化,不斷來(lái)調(diào)整電機(jī)系統(tǒng)效率。煤礦的通風(fēng)機(jī)是設(shè)計(jì)在15年以后,這個(gè)風(fēng)道的風(fēng)級(jí)需要2千千瓦。在15年以后,才大了3千千瓦,前15年,我們大量的風(fēng)機(jī)都是這么用的。還有一個(gè)就是風(fēng)力也有變化。夏天和冬天的情況都是不一樣的。但是設(shè)計(jì)的時(shí)候都是按照zui復(fù)雜的情況設(shè)計(jì)的。
從存在問(wèn)題來(lái)看,有四點(diǎn)。一、目前,我國(guó)電機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行效率低、能耗高,主要是電動(dòng)機(jī)及被拖動(dòng)設(shè)備本身效率低,另外系統(tǒng)匹配和調(diào)節(jié)方式不合理造成系統(tǒng)效率低。二、設(shè)備陳舊、效率低。電動(dòng)機(jī)、風(fēng)機(jī)、水泵等設(shè)備落后,效率比發(fā)達(dá)國(guó)家平均低3-5個(gè)百分點(diǎn)。三、“大馬拉小車”現(xiàn)象嚴(yán)重。由于我國(guó)設(shè)備可靠性差,設(shè)計(jì)選型富裕量大,設(shè)備長(zhǎng)期字低負(fù)荷區(qū)運(yùn)行。四、系統(tǒng)調(diào)節(jié)方式落后。風(fēng)機(jī)、泵類調(diào)節(jié)大部分仍采用機(jī)械節(jié)流方式。我國(guó)中小電機(jī)設(shè)計(jì)與制造能力強(qiáng),產(chǎn)品已能批量出口。按照IEC電機(jī)標(biāo)準(zhǔn),電機(jī)效率為91—96%,低效電機(jī)為75—89%。
目前我國(guó)實(shí)際運(yùn)行中的電動(dòng)機(jī)主要集中在為0.55KW———100 KW功率等級(jí),為總運(yùn)行臺(tái)數(shù)的95%以上,平均 效率為89.3%。
我國(guó)已能生產(chǎn)6英寸晶閘管,達(dá)到先進(jìn)水平。 以晶閘管為功率器件的大功率交交變頻、高壓同步電機(jī)軟起動(dòng)等技術(shù)已有相當(dāng)?shù)幕A(chǔ),已可以實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化,廣泛應(yīng)用于冶金、礦山等領(lǐng)域。但應(yīng)用范圍局限,國(guó)家重大工程的大功率變頻調(diào)速依賴國(guó)外。高壓變率是當(dāng)前電機(jī)節(jié)能的重點(diǎn),國(guó)產(chǎn)化已占領(lǐng)市場(chǎng)60%以上,在高壓方面,我們的國(guó)家還是取得很大的成績(jī)。
我國(guó)電機(jī)系統(tǒng)節(jié)能產(chǎn)業(yè)存在諸多問(wèn)題。我國(guó)電機(jī)系統(tǒng)節(jié)能技術(shù)與裝備水平距離節(jié)能的目標(biāo)相差很遠(yuǎn),才用變頻調(diào)速的電機(jī)系統(tǒng)仍為少數(shù),不到總量的10%;技術(shù)與產(chǎn)品落后與迅速發(fā)展的節(jié)能市場(chǎng)需求反差巨大,嚴(yán)重制約了我國(guó)電機(jī)系統(tǒng)節(jié)能的實(shí)現(xiàn)。國(guó)家還沒(méi)有形成電力電子及變頻調(diào)速領(lǐng)域技術(shù)和產(chǎn)品研發(fā)的平臺(tái),無(wú)法形成產(chǎn)業(yè)規(guī)模。我國(guó)該領(lǐng)域技術(shù)在總體上與水平相差10年。
近年來(lái),我國(guó)政府對(duì)電機(jī)系統(tǒng)節(jié)能及電力電子十分重視,給以政策、科研項(xiàng)目、節(jié)能資金等支持。